부모 공경에 대해서 공자와 맹자의 말씀이 있습니다. 공자는 논어의 이인(而仁)편 18절입니다.
子日: "事父母, 幾諫, 見志不從, 又敬不違, 勞而不怨."
(자왈: "사부모, 기간, 견지불종, 우경불위, 로이불원.")

부모를 섬김에 있어 부모님의 잘못을 말씀드릴 때는 부드럽고 완곡하게 말씀 드려야 하며 듣고도 나의 간언을 받아드리지 않으시더라도 공경하고 부모님의 뜻에 거슬려서는 안 된다. 그 일이 힘들더라도 원망하지 않아야 한다.

맹자(孟子)는 다섯 가지 불효(不孝)에 대해서 말합니다.
첫째: 게을러서 부모님 받드는 일을 소홀히 하는 것.
둘째: 도박(賭博)과 술을 좋아하여 부모님 받드는 일을 소홀히 하는 것,
셋째: 돈에 너무 눈이 어둡고, 제 아내와 제 자식만을 위하고 부모님을 외면(外面)하는 것,
넷째: 눈과 귀의 만족에만 급급하여 부모님을 욕되게 하는 것,
다섯째: 싸움질을 좋아하거나 성질이 나빠 부모님을 근심하게 하는 것이라고 가르치시고 있다. 유교에서는 부모 공경을 인간이 제일 먼저 해야 할 의무인 동시에 인간의 완성이라고 강조하고 있습니다.

하나님은 이스라엘 백성들에게 십계명을 주셨는데, 부모 공경하라는 것이 다섯 번째 계명입니다. 다섯 번째에서 열 번째 계명까지는 이웃과의 계명이라고 할 때에 다섯 번째 계명인 부모 공경은 이 땅에 살아가면서 사람들간에, 이웃간에 지켜야 계명 중에 가장 으뜸이고, 가장 지켜야 할 첫 계명입니다.

부모 공경이 부모님의 뜻을 살피고, 부모님을 기쁘게 하며, 부모님의 필요들을 섬기는 것입니다. 이것보다 더욱 중요한 것은 부모님이 신앙을 갖도록 돕는 것입니다. 아직 신앙을 갖지 않았다면 신앙을 갖도록 인도해야 하고, 신앙을 갖고 있다면 지속적으로 신앙 생활을 하도록 돕는 것입니다.

부모 없이 이 땅에 온 사람은 없습니다. 부모 공경은 자녀로서 마땅한 지켜야 할 하나님의 말씀입니다.